Yingke Wang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ステレオポリシー：ステレオ知覚によるロボット操作ポリシーの改善
  マニピュレーション2026/5/1

  ステレオ画像ペアを直接利用して3次元幾何推論を強化する視覚運動ポリシー学習フレームワークを提案し、シミュレーションと実ロボットの操作タスクで性能を向上させた。

• IMPASTO: モデルベース計画と学習された力学モデルを統合したロボット油絵再現
  ロボットアート/計画2026/3/1

  ロボットが油絵の画像列から筆の軌道や力、色を推論して再現するシステムを提案。学習したピクセル力学モデルとモデル予測制御を統合し、自己対戦のみで学習する。

• NOIR 2.0: 脳信号で操作する日常活動支援ロボット
  BCI/ロボット制御2025/11/1

  脳波(EEG)から人の意図を読み取りロボットを操作するブレイン・ロボットインターフェースを改良し、デコード精度向上と少数ショット学習により作業時間を大幅短縮した。

• UAD: ロボットマニピュレーションの汎化のための教師なしアフォーダンス蒸留
  マニピュレーション2025/6/1

  大規模視覚モデルと視覚言語モデルを組み合わせて、手動アノテーションなしでタスク条件付きアフォーダンスモデルを学習し、ロボット操作の汎化性能を向上させる手法を提案。