Anjali Parashar

MIT

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ペアシステムを用いた障害発見のためのカバレッジ考慮型能動評価
  能動学習/障害発見2026/8/13

  限られたテスト予算で実世界の障害を効率的に発見するため、プロキシシステムの情報を活用しつつ、実システムの評価結果と組み合わせて障害が起きそうなシナリオを適応的に選択する手法を提案した。

• Scenario Generation for Testing of Autonomous Driving Systems Using Real-World Failure Records
  2026/6/1
• Failure Prediction from Limited Hardware Demonstrations
  2024/10/1
• Fast and Modular Autonomy Software for Autonomous Racing Vehicles
  2024/8/1
• RADIUM: Predicting and Repairing End-to-End Robot Failures using Gradient-Accelerated Sampling
  2024/4/1