Yinghan Sun
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- マイクロロボットナビゲーションのための分単位トレーニングナビゲーション2026/8/1
マイクロロボットのナビゲーションを強化学習で訓練する際、従来は数時間から数日かかっていたが、高速シミュレータとタスク整形正則化報酬により10分未満での訓練を実現した。
- Multi-Resolution Planar Region Extraction for Uneven Terrains2023/11/1