Lidong Yang
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーション自動運転
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- マイクロロボットナビゲーションのための分単位トレーニングナビゲーション2026/8/1
マイクロロボットのナビゲーションを強化学習で訓練する際、従来は数時間から数日かかっていたが、高速シミュレータとタスク整形正則化報酬により10分未満での訓練を実現した。
- 安全な自動運転のためのゲーム理論的リスク形成強化学習自動運転2025/10/1
周囲車両の相互作用とリスクを予測するゲーム理論的世界モデルと不確実性を考慮した安全境界を組み合わせ、安全性と効率を両立する自動運転向け強化学習フレームワークを提案した。
- Magnetic Navigation of a Rotating Colloidal Swarm Using Ultrasound Images2018/9/1