Ying Zheng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 手術トリプレット認識の最適化：知識駆動型Mixture-of-Expertsソリューション
  手術認識2026/8/24

  手術映像から器具・動作・対象のトリプレットを認識するタスクで、成分間・カテゴリ間の最適化競合を解消し、知識駆動のMoE機構で表現を強化するフレームワークを提案した。

• MetaTune: ロボットの微分可能ダイナミクスを用いた随伴法によるメタチューニング
  制御・メタ学習2026/3/1

  微分可能な閉ループメタ学習により、フィードバック制御器と外乱オブザーバのゲインを同時自動調整する枠組みを提案し、随伴法で勾配計算を効率化してドローンの追従性能を向上させた。

• 物体中心ロボットマニピュレーションのための身体性学習に関するサーベイ
  マニピュレーション2024/8/1

  物体中心のロボットマニピュレーションにおける身体性学習の最新研究を、知覚学習・方策学習・タスク指向学習の3つに分類して整理し、データセットや評価指標、課題と今後の方向性をまとめたサーベイ論文。