Haoyu Zhu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 進むか退けるか？未知環境における可動障害物を考慮した計画
  ナビゲーション2026/9/17

  未知環境で経路が塞がれたとき、ロボットが探索と障害物の移動をどう選ぶかをオンラインで判断し、LLMで効率的に移動順序を計画する手法を提案した論文。

• MASS: メッシュ整合楕円変形可能サーフェルスプラッティングによる自己中心視単眼ビデオからの手の再構築とレンダリング
  手の再構築/レンダリング2026/4/1

  自己中心視の単眼ビデオから高精細な3D手を再構築するため、変形可能な2Dガウシアンサーフェル表現を用いた新しい手法を提案し、メッシュ整合楕円とフラクタル密度化によるメッシュからサーフェルへの変換、およびサーフェル変形と不透明度マスクによる効率的なモデリングを実現した。