Ying Feng

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AnyDexRT: Calibration-Free Dexterous Hand Retargeting with Few-Shot Human Guidance
  2026/7/1
• Force Policy: Learning Hybrid Force-Position Control Policy under Interaction Frame for Contact-Rich Manipulation
  2026/2/1
• Learning Dexterous Manipulation with Quantized Hand State
  2025/9/1
• A Real-Time Rescheduling Algorithm for Multi-robot Plan Execution
  2024/3/1