Ying Feng
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
遠隔操作/リターゲティングマニピュレーション群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- AnyDexRT: 較正不要で数回の人間ガイダンスによる器用な手のリターゲティング遠隔操作/リターゲティング2026/7/1
AnyDexRTは、人間の手の動きをロボットハンドにマッピングする際に、較正や手動調整を不要にし、数回の人間の指示で直感的な遠隔操作を実現する手法を提案した。
- 力方策：接触リッチ操作のための相互作用フレーム下でのハイブリッド力・位置制御方策の学習マニピュレーション2026/2/1
視覚で自由空間動作を導き、接触時には力フィードバックを用いた高頻度ローカル方策が相互作用フレームを推定してハイブリッド力・位置制御を行う、グローバル・ローカル視覚力方策を提案。
- 量子化された手の状態で巧みなマニピュレーションを学習するマニピュレーション2025/9/1
手の状態を量子化してコンパクトに表現し、腕の動作と統合的に拡散させることで、腕と手の協調を効率的に学習する視覚運動方策DQ-RISEを提案した。
- マルチロボット計画実行のためのリアルタイム再スケジューリングアルゴリズム群制御2024/3/1
マルチエージェント経路計画において、実行中の遅延に対処するため、エージェントの通過順序を再スケジュールするA*スタイルのアルゴリズム（Switchable-Edge Search）を提案し、その最適性を証明するとともに、シミュレーションで効率性を評価した。