Adittyo Paul

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチロボット計画実行のためのリアルタイム再スケジューリングアルゴリズム
  群制御2024/3/1

  マルチエージェント経路計画において、実行中の遅延に対処するため、エージェントの通過順序を再スケジュールするA*スタイルのアルゴリズム（Switchable-Edge Search）を提案し、その最適性を証明するとともに、シミュレーションで効率性を評価した。