Yinan Sun

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• An Optimization-Based Inverse Kinematics Solver for Continuum Manipulators in Intricate Environments
  2024/10/1
• Hierarchical Reinforcement Learning for Precise Soccer Shooting Skills using a Quadrupedal Robot
  2022/8/1
• A Validated Physical Model For Real-Time Simulation of Soft Robotic Snakes
  2019/4/1