Kenny Erleben

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Differentiable Rendering as a Way to Program Cable-Driven Soft Robots
  2024/4/1
• gradSim: Differentiable simulation for system identification and visuomotor control
  2021/4/1
• Non-Smooth Newton Methods for Deformable Multi-Body Dynamics
  2019/7/1
• A Validated Physical Model For Real-Time Simulation of Soft Robotic Snakes
  2019/4/1