Jie Fu

収録論文 23本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 確率システムにおける情報理論的秘匿性のための動的マスク合成
  情報理論的秘匿性2025/2/1

  確率システムから外部観測者への情報漏洩を最小化する動的マスクを合成するため、条件付きエントロピーで秘匿性を定量化し、制約付き最適化問題を主双対ポリシー勾配法で解く手法を提案した。

• グラフ上のハイパーゲームにおけるセンサー公開戦略の反応型合成
  セキュリティ/ゲーム理論2024/12/1

  サイバーフィジカルシステムの防御側が隠しセンサーを展開し、非対称情報を利用して攻撃者の知覚を欺く戦略をハイパーゲームとしてモデル化し、後退帰納法に基づくアルゴリズムで有効性を判定する手法を提案した。

• 確率的環境における選好に基づく計画：半順序時間目標から最も好まれる方策へ
  計画2024/3/1

  MDP上で半順序選好とLTL_f目標を扱い、選好オートマトンと多目的MDPのパレート最適方策を用いて最も好まれる方策を求める手法を提案した。

• Towards Accurate Loop Closure Detection in Semantic SLAM with 3D Semantic Covisibility Graphs
  2023/11/1
• Integrating Contact-aware Feedback CPG System for Learning-based Soft Snake Robot Locomotion Controllers
  2023/9/1
• Optimal Sensor Deception to Deviate from an Allowed Itinerary
  2023/8/1
• Autonomous Search of Semantic Objects in Unknown Environments
  2023/2/1
• Opportunistic Qualitative Planning in Stochastic Systems with Incomplete Preferences over Reachability Objectives
  2022/10/1
• Probabilistic Planning with Partially Ordered Preferences over Temporal Goals
  2022/9/1
• Reinforcement Learning of CPG-regulated Locomotion Controller for a Soft Snake Robot
  2022/7/1
• Learning Multi-Objective Curricula for Robotic Policy Learning
  2021/10/1
• Learning Contact-aware CPG-based Locomotion in a Soft Snake Robot
  2021/5/1
• Attention-Based Planning with Active Perception
  2020/12/1
• Semantic SLAM with Autonomous Object-Level Data Association
  2020/11/1
• Learning to Locomote with Deep Neural-Network and CPG-based Control in a Soft Snake Robot
  2020/1/1
• A Validated Physical Model For Real-Time Simulation of Soft Robotic Snakes
  2019/4/1
• Minimum Violation Control Synthesis on Cyber-Physical Systems under Attacks
  2018/9/1
• Importance sampling-based approximate optimal planning and control
  2016/12/1
• Optimal Temporal Logic Planning in Probabilistic Semantic Maps
  2015/10/1
• Pareto efficiency in synthesizing shared autonomy policies with temporal logic constraints
  2014/12/1
• Integrating active sensing into reactive synthesis with temporal logic constraints under partial observations
  2014/10/1
• Probably Approximately Correct MDP Learning and Control With Temporal Logic Constraints
  2014/4/1
• Symbolic Planning and Control Using Game Theory and Grammatical Inference
  2012/10/1