Yina Jian

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 重要なものを見極める：マニピュレーションのためのタスク条件付き行動可能な空間信念のベンチマーク
  マニピュレーション2026/11/6

  卓上マニピュレーションにおいて、指令を実行可能にする証拠を取得するための視点選択能力を評価するベンチマークを提案し、視覚言語モデルが低性能であることを示した。

• II-NVM: 法線ベクトルを活用したマップの精度と一貫性を高めるSLAM
  SLAM2025/4/1

  法線ベクトルの一貫性を利用して、近接する壁やドアを誤って同一平面として扱う「両面マッピング問題」を解決し、屋内SLAMのマップ精度と一貫性を向上させる手法を提案。