Yin Zhang

Xpeng Inc.

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IronViT: 効率的な汎用視覚表現学習に向けて
  視覚基盤モデル2026/9/24

  複数の専門家モデルの能力をソフトマックス注意で統合してからハイブリッド線形注意エンコーダへ蒸留し、高解像度でも効率的な汎用視覚エンコーダを実現した。

• 未知エネルギー放射源の運動推定のためのベアリング-強度法
  センサフュージョン/運動推定2026/7/1

  受動センサで得られるベアリング（方位）と信号強度を組み合わせて、移動するエネルギー放射源の運動を推定する新しい手法を提案。従来の方位のみの手法では必要だったセンサの横方向運動の条件が不要になることを理論と実験で示した。

• ベアリングボックスによる観測性強化された目標運動推定：理論とMAV応用
  MAV/目標追跡2026/1/1

  3D検出のバウンディングボックス情報を活用し、等方形状や横方向運動の仮定なしに目標の運動とサイズを推定するベアリングボックス法を提案。MAVでは推力と加速度の結合を利用して高次運動仮定を不要にし、観測性解析と実験で有効性を示した。

• EvDetMAV: 移動するイベントカメラからの汎用MAV検出
  イベントカメラ/物体検出2025/6/1

  イベントカメラの映像からプロペラの特徴を利用して様々な種類の小型ドローン(MAV)を検出する手法を提案し、初のイベントベースMAVデータセットを構築した。

• モーションブラー対応ガウススプラッティングSLAM
  SLAM2024/11/1

  露光中のカメラ軌跡を推定してブレを補正し、NeRFや3DGSを用いたSLAMのローカライゼーションと地図再構成を高精度化した。

• MAVのドメイン適応検出：ベンチマークとノイズ抑制ネットワーク
  ドメイン適応検出2024/3/1

  ドメイン間でMAV（小型無人機）を検出するためのM3Dデータセットとベンチマークを提案し、擬似ラベルノイズを抑制するNSNネットワークを開発した。

• A Bearing-Angle Approach for Unknown Target Motion Analysis Based on Visual Measurements
  2024/1/1