Haoyu Chen

LimX Dynamics

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiDAR地図から視覚的自己位置推定へ：ロバストな点・線・面姿勢推定のための統合視覚対応付け
  自己位置推定2026/9/23

  LiDAR地図を準画像としてレンダリングし、カメラ画像と共通の視覚特徴・マッチング手法で対応付けることで、事前LiDAR地図上でのカメラ自己位置推定を高精度かつロバストに行う統合フレームワークを提案。

• FluxVLAエンジン：具現化知能のためのワンストップVLAエンジニアリングプラットフォーム
  VLA2026/9/15

  VLAモデルや世界行動モデル、オフライン強化学習を実ロボットに展開するための、データ形式・学習・評価・推論・ロボットインターフェースを統一するオープンな設定駆動型プラットフォームを提案。

• SimWorlds: 動的3Dシーン生成のためのマルチエージェントシステム
  3Dシーン生成2026/7/2

  テキストから動的で編集可能な4Dシーンを生成するマルチエージェントフレームワークを提案し、物理整合性を検証するベンチマークも導入した。

• 未知エネルギー放射源の運動推定のためのベアリング-強度法
  センサフュージョン/運動推定2026/7/1

  受動センサで得られるベアリング（方位）と信号強度を組み合わせて、移動するエネルギー放射源の運動を推定する新しい手法を提案。従来の方位のみの手法では必要だったセンサの横方向運動の条件が不要になることを理論と実験で示した。

• Infra-Swarm: 近赤外スペクトル視覚による堅牢なビジョンベースのマルチロボット群制御
  群制御2026/7/1

  各ロボットに近赤外光源とグレースケールカメラを搭載し、光のフレアの位置と強度から隣接ロボットの3D位置を計測することで、照明変化に強い分散群制御を実現した。

• RobotEQ: 具身AIにおける受動的知能から能動的知能への移行
  具身AI/ベンチマーク2026/5/1

  ロボットが明示的な指示なしに社会的規範を理解し遵守できるかを評価する、能動的知能のための最初のベンチマークRobotEQを提案した論文。

• 推論時適応アクションチャンキングによる視覚言語行動モデルの性能向上
  VLA2026/4/1

  VLAモデルにおいて、アクションのチャンクサイズを予測のエントロピーに基づいて適応的に決定する戦略を提案し、シミュレーションと実世界の操作タスクで性能を向上させた。

• Golfer: Trajectory Prediction with Masked Goal Conditioning MnM Network
  2022/7/1
• KEMP: Keyframe-Based Hierarchical End-to-End Deep Model for Long-Term Trajectory Prediction
  2022/5/1