Yiming Zhu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TAPOM: 混雑環境における長尺物体操作のためのタスク空間トポロジー誘導運動計画
  マニピュレーション2025/11/1

  タスク空間のトポロジー解析で重要な経路とキーフレームを特定し、狭い隙間での長尺物体操作を効率的に計画する手法を提案した。

• DualMap: 動的に変化する環境での自然言語ナビゲーションのためのオンラインオープン語彙セマンティックマッピング
  VLA2025/6/1

  ロボットが自然言語クエリで動的に変化する環境を理解・ナビゲートできるよう、グローバル抽象マップとローカル具体マップを組み合わせたオンラインオープン語彙セマンティックマッピングシステムを提案した。