Jiajun Jiang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SatNav: 衛星画像を用いた長距離UAV視覚言語ナビゲーションのためのスケーラブルなベンチマーク
  VLA2026/9/25

  高解像度衛星画像から都市規模の長距離UAV視覚言語ナビゲーション用ベンチマークを構築し、18都市59シーンから11.8万エピソードを自動生成した研究。

• 3D・2D円中心の高精度かつロバストな推定：カメラ-LiDARキャリブレーションへの応用
  キャリブレーション2025/11/1

  LiDARとカメラの外部キャリブレーション精度を高めるため、等角幾何代数とRANSACによる3D円中心推定と、弦長分散最小化による2D投影中心復元を組み合わせたフレームワークを提案した。

• DualMap: 動的に変化する環境での自然言語ナビゲーションのためのオンラインオープン語彙セマンティックマッピング
  VLA2025/6/1

  ロボットが自然言語クエリで動的に変化する環境を理解・ナビゲートできるよう、グローバル抽象マップとローカル具体マップを組み合わせたオンラインオープン語彙セマンティックマッピングシステムを提案した。