Yiming Shu
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
軌道予測自動運転
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- シナリオ適応型不確実性定量化による統計的保証付き軌道予測軌道予測2025/12/1
自動運転の軌道予測において、Frenet座標系とConformal予測を用いてシナリオごとの予測区間を生成し、軌道の信頼性を判定するフレームワークを提案した。
- 緊急自動運転車両のための俊敏な意思決定と安全クリティカルな動作計画自動運転2024/9/1
救急車などの緊急自動運転車両が密集交通環境で安全性を確保しつつ効率的に走行するための、統合的な意思決定と動作計画システムを提案した論文。
- 能動的知覚による遮蔽対応意思決定の学習自動運転2024/9/1
強化学習と予測を統合したPad-AIフレームワークを提案し、動的・静的遮蔽環境での自動運転意思決定を効率的に学習する。