Guodong Yin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シナリオ適応型不確実性定量化による統計的保証付き軌道予測
  軌道予測2025/12/1

  自動運転の軌道予測において、Frenet座標系とConformal予測を用いてシナリオごとの予測区間を生成し、軌道の信頼性を判定するフレームワークを提案した。

• 自動運転の安全な運動計画のためのインタラクションを考慮した軌道予測：Transformer転移学習アプローチ
  自動運転/軌道予測2024/11/1

  Transformerと転移学習を用いて自動運転車と人間運転車の相互作用を考慮した軌道予測器を構築し、不確実性を定量化して運動計画に統合することで安全性を向上させる手法を提案した。