Linghuan Kong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シナリオ適応型不確実性定量化による統計的保証付き軌道予測
  軌道予測2025/12/1

  自動運転の軌道予測において、Frenet座標系とConformal予測を用いてシナリオごとの予測区間を生成し、軌道の信頼性を判定するフレームワークを提案した。