Jingyuan Zhou
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転/軌道予測自動運転
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 自動運転の安全な運動計画のためのインタラクションを考慮した軌道予測：Transformer転移学習アプローチ自動運転/軌道予測2024/11/1
Transformerと転移学習を用いて自動運転車と人間運転車の相互作用を考慮した軌道予測器を構築し、不確実性を定量化して運動計画に統合することで安全性を向上させる手法を提案した。
- 緊急自動運転車両のための俊敏な意思決定と安全クリティカルな動作計画自動運転2024/9/1
救急車などの緊急自動運転車両が密集交通環境で安全性を確保しつつ効率的に走行するための、統合的な意思決定と動作計画システムを提案した論文。
- Control-Aware Trajectory Predictions for Communication-Efficient Drone Swarm Coordination in Cluttered Environments2024/1/1
- A Parameter Privacy-Preserving Strategy for Mixed-Autonomy Platoon Control2024/1/1