Yiming Nie
収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA自律走行データセット自動運転
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 視覚プロンプトを用いた視覚-言語-行動モデルによるオフロード自動運転VLA2026/1/1
オフロード自動運転向けに、セマンティックセグメンテーションを視覚プロンプトとして使い自己整合性付き思考連鎖で推論するVLAフレームワークOFF-EMMAを提案し、軌道計画精度を改善した。
- オフロード自動運転の進展：大規模ORAD-3Dデータセットと包括的ベンチマーク自律走行データセット2025/10/1
オフロード自動運転向けの大規模データセットORAD-3Dを構築し、知覚・計画に関する5つのタスクのベンチマークを整備した論文。
- 非構造環境における自動運転：どこまで進んだのか自動運転2024/10/1
農地や鉱山などの非構造屋外環境での自動運転に関する250本以上の論文を調査し、地図作成・自己位置推定・環境認識・経路計画・End-to-End運転・データセット・課題を整理したサーベイ。
- UniWorld: Autonomous Driving Pre-training via World Models2023/8/1
- Contrastive Label Disambiguation for Self-Supervised Terrain Traversability Learning in Off-Road Environments2023/7/1
- UniScene: Multi-Camera Unified Pre-training via 3D Scene Reconstruction for Autonomous Driving2023/5/1
- Trajectory Prediction for Autonomous Driving with Topometric Map2021/5/1