Fanjie Kong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚プロンプトを用いた視覚-言語-行動モデルによるオフロード自動運転
  VLA2026/1/1

  オフロード自動運転向けに、セマンティックセグメンテーションを視覚プロンプトとして使い自己整合性付き思考連鎖で推論するVLAフレームワークOFF-EMMAを提案し、軌道計画精度を改善した。

• オフロード自動運転の進展：大規模ORAD-3Dデータセットと包括的ベンチマーク
  自律走行データセット2025/10/1

  オフロード自動運転向けの大規模データセットORAD-3Dを構築し、知覚・計画に関する5つのタスクのベンチマークを整備した論文。