Hao Fu
収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーション群制御強化学習ソーシャルナビゲーション自動運転VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 群衆ロボットナビゲーションのための社会的選好学習ナビゲーション2026/7/1
オフライン強化学習を用いた群衆ロボットナビゲーションにおいて、詳細な報酬設計を不要にする社会的選好学習アルゴリズムを提案し、シミュレーションと実機で有効性を検証した。
- 内在的動機付けによる協調探索を用いたマルチロボット社会的地形ナビゲーション群制御2025/12/1
歩行者との共存環境で複数ロボットが隊形を保ちながら移動するため、内在的報酬による協調探索を導入した強化学習手法を提案し、ベンチマークで既存手法を上回る性能を示した。
- ノイズを含むセンサ入力からヒューマノイドサッカーロボットの俊敏なキック技能を学習強化学習2025/12/1
ノイズの多いセンサ入力下でも、ヒューマノイドロボットが連続してボールを蹴り、多様な配置でゴールを決められる強化学習システムを開発した。
- オフライン事前学習とオンライン微調整を統合した強化学習によるロボットソーシャルナビゲーションソーシャルナビゲーション2025/10/1
因果TransformerにReturn-to-Go予測を組み込み、時空間融合モデルとハイブリッド経験サンプリングでオフライン学習からオンライン適応への分布シフトを抑え、人混みでのロボットナビゲーション性能を向上させた研究。
- 非構造環境における自動運転：どこまで進んだのか自動運転2024/10/1
農地や鉱山などの非構造屋外環境での自動運転に関する250本以上の論文を調査し、地図作成・自己位置推定・環境認識・経路計画・End-to-End運転・データセット・課題を整理したサーベイ。
- 人間の生動画からロボットスキルを学ぶ：対比・模倣・適応VLA2024/8/1
人間の生動画を対比してタスク事前知識を、軌道模倣で行動事前知識を学習し、新しい状況に適応する3段階のロボットスキル学習フレームワークCIAを提案。
- Robot Crowd Navigation in Dynamic Environment with Offline Reinforcement Learning2023/12/1
- Contrastive Label Disambiguation for Self-Supervised Terrain Traversability Learning in Off-Road Environments2023/7/1
- Traversability Analysis for Autonomous Driving in Complex Environment: A LiDAR-based Terrain Modeling Approach2023/7/1
- Spatio-Temporal Transformer-Based Reinforcement Learning for Robot Crowd Navigation2023/5/1
- Lidar-based Object Classification with Explicit Occlusion Modeling2019/7/1