Kaijie Yun
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Beyond Waypoints: Dual-Heatmap Grounding for Cross-Embodiment Semantic Navigation2026/5/1
- Mars Traversability Prediction: A Multi-modal Self-supervised Approach for Costmap Generation2025/9/1
- Neural-Network-Driven Reward Prediction as a Heuristic: Advancing Q-Learning for Mobile Robot Path Planning2024/12/1