Kaijie Yun

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ウェイポイントを超えて：クロスエンボディメント意味的ナビゲーションのためのデュアルヒートマップ接地
  ナビゲーション/VLA2026/5/1

  オープンエンドな意味的指示を物理的に実行可能な局所目標に変換する際、単一点回帰の代わりに到達可能領域と向き制約を表すデュアルヒートマップを予測するVLAフレームワークを提案し、多様なロボットでの性能向上を示した。

• 火星走行性予測：マルチモーダル自己教師あり学習によるコストマップ生成
  走行性予測2025/9/1

  カメラとLiDARを融合し、IMU由来のラベルで自己教師あり学習する惑星探査ローバー向けの走行性コストマップ予測フレームワークを提案。

• ニューラルネットワークによる報酬予測をヒューリスティックに用いた移動ロボット経路計画のためのQ学習高速化
  経路計画2024/12/1

  ニューラルネットワークの出力をヒューリスティックとして活用し、Q学習の収束を最大90%高速化する経路計画手法NDR-QLを提案した。