Yimiao Zhou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Hand2Robot: 人間の実演からの物体中心4D手再構成によるロボット教示
  マニピュレーション2026/10/11

  人間の動画から物体形状と手の動きを再構成し、物体との接触を考慮してロボットの器用な操作ポリシーを事後学習するフレームワークを提案。

• CFG-Policy：Classifier-free Guidanceによる統合拡散ポリシー学習フレームワーク
  拡散ポリシー2026/10/10

  拡散ポリシーの探索と活用を2つの生成ポリシーに分離し、classifier-free guidanceで統合するプラグアンドプレイ型RLフレームワークを提案。MuJoCoとRoboTwinで性能向上を実証。