Zetao Du

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Hand2Robot: 人間の実演からの物体中心4D手再構成によるロボット教示
  マニピュレーション2026/10/11

  人間の動画から物体形状と手の動きを再構成し、物体との接触を考慮してロボットの器用な操作ポリシーを事後学習するフレームワークを提案。