Hanbing Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TactiDex: A Real-World Tactile-Guided Benchmark for Human-Like Dexterous Manipulation
  2026/7/1
• Vision-Guided MPPI for Agile Drone Racing: Navigating Arbitrary Gate Poses via Neural Signed Distance Fields
  2026/3/1