Hanbing Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLM-MPPI: 自然言語を多様な飛行行動に接地する空中ナビゲーション
  VLA2026/9/16

  自然言語の指示を6つの行動条件付きMPPIプランナで生成した多様な軌道候補に結びつけ、VLMがFPV画像から候補を選ぶ階層型UAVナビゲーションを実機とシミュレーションで実証した。

• TactiDex: 人間らしい器用な操作のための実世界触覚誘導ベンチマーク
  器用操作/触覚2026/7/1

  触覚信号を活用して、人間のデモンストレーションを物理的に妥当なロボット操作へ変換するフレームワークを提案し、触覚ベンチマークと報酬設計により操作の成功と物理的リアリズムを向上させた。

• 視覚誘導MPPIによるアジャイルドローンレース：ニューラル符号付き距離場を用いた任意ゲート姿勢のナビゲーション
  ドローンレース/MPPI/ニューラルSDF2026/3/1

  ドローンレースにおいて、事前軌道や明示的なゲート姿勢推定に頼らず、生の深度画像から学習したニューラルSDFをMPPIコントローラに統合し、任意配置のゲートを基準軌道なしで飛行する手法を提案した。