Weiqing Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチタスクロボットマニピュレーションのための意味的原子スキル学習
  マニピュレーション2025/12/1

  実演から意味的に整合した原子スキル空間を学習し、キーポーズ想像により長期的なタスク実行を可能にするフレームワークAtomSkillを提案。