Yilin Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Implicit Virtual Leader: Decentralized Vision-Only Relative Pose Estimation for Multi-Robot Formations
  2026/7/1
• A Recipe for Efficient Sim-to-Real Transfer in Manipulation with Online Imitation-Pretrained World Models
  2025/10/1
• IDM-Follower: A Model-Informed Deep Learning Method for Long-Sequence Car-Following Trajectory Prediction
  2022/10/1