Yilin Wang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboSense：ロボタクシー車群を走行センサとして活用した都市交通モニタリング
  群制御2026/9/6

  ロボタクシー車群を走行センサとして活用し、交通モニタリング性能を最大化する動的ルーティングフレームワークを提案した論文。セルベースのネットワーク表現とMILP最適化により、移動時間と監視性能のトレードオフを評価している。

• 暗黙の仮想リーダー：マルチロボット編隊のための分散型視覚のみの相対姿勢推定
  群制御2026/7/1

  GPSの使えない環境で、各ロボットの単眼画像と通信メッセージから6自由度の相対姿勢を推定する学習ベースの手法を提案。チーム重心に仮想的なリーダーを暗黙に学習し、単一障害点を排除した分散推定を実現。

• オンライン模倣事前学習付きワールドモデルによるマニピュレーションの効率的なSim-to-Real転移レシピ
  sim2real2025/10/1

  ロボットシミュレータでのオンライン模倣学習と実機データでのオフライン微調整を組み合わせたワールドモデルベースの枠組みを提案し、限られた実機専門家データでもsim-to-real転移の成功率を大幅に改善した。

• IDM-Follower: A Model-Informed Deep Learning Method for Long-Sequence Car-Following Trajectory Prediction
  2022/10/1