Yiheng Feng

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboSense：ロボタクシー車群を走行センサとして活用した都市交通モニタリング
  群制御2026/9/6

  ロボタクシー車群を走行センサとして活用し、交通モニタリング性能を最大化する動的ルーティングフレームワークを提案した論文。セルベースのネットワーク表現とMILP最適化により、移動時間と監視性能のトレードオフを評価している。

• 車載ビジョン言語モデルによる個人適応型自動運転の運動制御：システム設計と実車検証
  VLA2024/11/1

  車載向けの軽量VLMとRAGベースの記憶モジュールを組み合わせ、人間のフィードバックから個人の運転嗜好を継続学習して低遅延で個別化された運転を実現し、実車実験でテイクオーバー率を最大76.9%削減した。

• An enhanced motion planning approach by integrating driving heterogeneity and long-term trajectory prediction for automated driving systems
  2023/8/1
• Improving Autonomous Vehicle Mapping and Navigation in Work Zones Using Crowdsourcing Vehicle Trajectories
  2023/1/1
• IDM-Follower: A Model-Informed Deep Learning Method for Long-Sequence Car-Following Trajectory Prediction
  2022/10/1
• A Cooperative Perception Environment for Traffic Operations and Control
  2022/8/1
• A Learning-based Stochastic Driving Model for Autonomous Vehicle Testing
  2021/2/1
• Testing Scenario Library Generation for Connected and Automated Vehicles, Part II: Case Studies
  2019/5/1
• Testing Scenario Library Generation for Connected and Automated Vehicles, Part I: Methodology
  2019/5/1