Yikai Tang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TUCO: シミュレーション実演のキュレーションによるSim-to-Realロボット方策の共訓練
  sim2real2026/10/4

  シミュレーション実演を能動的に選別するデータキュレーション手法TUCOを提案し、影響関数を用いて軌道の有用性と集合の網羅性を評価することで、Sim-to-Real方策共訓練の性能を向上させた。

• AXIS：拡張可能なロボット操作のためのコミュニティ駆動型データエンジン
  データエンジン/操作学習2026/7/1

  ブラウザベースの遠隔操作で大規模なデモ収集を可能にし、タスクの自動生成・検証とデータ品質向上を組み合わせた、拡張可能なロボット操作学習用データエンジンとベンチマークを提案。

• DIPOLE: 視覚と幾何を融合したロバストな視覚運動汎化
  VLA2025/11/1

  視覚と言語・幾何の相補的なモダリティを訓練時のドロップアウトとクロスアテンションで融合し、照明や視点変化に強い拡散ポリシーを実現した。