Mengfei Zhao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AXIS：拡張可能なロボット操作のためのコミュニティ駆動型データエンジン
  データエンジン/操作学習2026/7/1

  ブラウザベースの遠隔操作で大規模なデモ収集を可能にし、タスクの自動生成・検証とデータ品質向上を組み合わせた、拡張可能なロボット操作学習用データエンジンとベンチマークを提案。

• APEX: 精密操作のための適応的ポリシー実行
  マニピュレーション2026/6/1

  ポリシーと低レベル制御器の間に挿入するプラグアンドプレイ型フレームワークを提案し、実行ギャップを埋めて操作成功率を向上させた。