Yik Lung Pang

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間とロボットの協働に向けて：3Dシーンから受け渡し動作を学習する
  sim2real2025/8/1

  人間からロボットへの物体受け渡しを対象に、実機データや実機訓練なしでRGB画像のみから方策を学習する手法を提案。Gaussian Splattingで再構成したシーンからロボットのデモを生成し、衝突を避けつつ安定把持で受け取れるようにした。

• LaVA-Man: ロボットマニピュレーションのための視覚行動表現学習
  マニピュレーション2025/8/1

  マスクされた目標画像を入力画像とテキスト指示から再構成する自己教師ありタスクで視覚とテキストの関連を学習し、少数の実演でマニピュレーションに適応する手法を提案。

• 3Dシーン再構成による人からロボットへのハンドオーバー学習
  sim2real2025/7/1

  RGB画像のみからスパースビューGaussian Splattingでシーンを再構成し、実機訓練なしで人からロボットへの物体受け渡し方策を学習・実環境に展開する手法を提案。

• 人間からロボットへの受け渡しのためのステレオ手・物体再構成
  マニピュレーション2024/12/1

  ステレオRGB画像から手と物体の3D形状を確率的に統合して再構成し、透明物体を含む多様な家庭用品の人間からロボットへの受け渡しを実現した。

• OHPL: One-shot Hand-eye Policy Learner
  2021/8/1
• Towards safe human-to-robot handovers of unknown containers
  2021/7/1