Alessio Xompero

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 再現可能なマルチモーダル・アフォーダンス予測
  アフォーダンス予測2026/8/18

  アフォーダンス予測の評価・比較を困難にする問題を解決するため、実験プロトコルやデータセットなどを詳細に記録する「アフォーダンスシート」を提案し、再現可能なベンチマークと信頼性の高い評価を可能にした。

• 視覚的アフォーダンス予測：サーベイと再現性
  アフォーダンス2025/5/1

  視覚的アフォーダンス予測の統一的な定式化を提案し、既存手法とデータセットを体系的にレビューするとともに、再現性の問題を議論し、透明性向上のための「アフォーダンスシート」を導入した。

• 人間からロボットへの受け渡しのためのステレオ手・物体再構成
  マニピュレーション2024/12/1

  ステレオRGB画像から手と物体の3D形状を確率的に統合して再構成し、透明物体を含む多様な家庭用品の人間からロボットへの受け渡しを実現した。

• Towards safe human-to-robot handovers of unknown containers
  2021/7/1