Yuekun Wu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間とロボットの協働に向けて：3Dシーンから受け渡し動作を学習する
  sim2real2025/8/1

  人間からロボットへの物体受け渡しを対象に、実機データや実機訓練なしでRGB画像のみから方策を学習する手法を提案。Gaussian Splattingで再構成したシーンからロボットのデモを生成し、衝突を避けつつ安定把持で受け取れるようにした。

• 3Dシーン再構成による人からロボットへのハンドオーバー学習
  sim2real2025/7/1

  RGB画像のみからスパースビューGaussian Splattingでシーンを再構成し、実機訓練なしで人からロボットへの物体受け渡し方策を学習・実環境に展開する手法を提案。