Juntao Cheng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• インスタンススロットを超えて：物理的相互作用計画のための意味的に豊かな世界モデル
  世界モデル/計画2026/8/23

  物理的相互作用の計画に適した、タスクの役割（グリッパー、ターゲット、ゴール、関係、フェーズ）を明示的に扱う世界モデルSR-WMを提案し、行動生成や再ランキングに活用する。

• SWITCH: 長期的身体環境における実体インターフェースのモデリングと操作のベンチマーク
  身体性ベンチマーク2025/11/1

  家電パネルやエレベーターなどの実体操作インターフェースを対象に、言語指示から行動・状態変化の追跡・結果検証・エラー回復までの閉ループ推論を評価するベンチマークSWITCHを提案。