Jingkai Wang

Fudan University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 検索関連性を超えて：視覚言語運転のためのシーン接地型リスク含意
  VLA2026/9/28

  運転シーンの知覚事実から知識グラフとSWRL推論でリスク関係を導出し、VLMと拡散プランナーの判断を条件付けることで、検索ベースの安全知識より計画安全性を向上させた。

• インスタンススロットを超えて：物理的相互作用計画のための意味的に豊かな世界モデル
  世界モデル/計画2026/8/23

  物理的相互作用の計画に適した、タスクの役割（グリッパー、ターゲット、ゴール、関係、フェーズ）を明示的に扱う世界モデルSR-WMを提案し、行動生成や再ランキングに活用する。

• SLIM-0.5B: ロボット操作のための行動基盤予測潜在表現の学習
  操作2026/8/1

  小型の0.5Bパラメータの潜在相互作用ポリシーを提案し、行動に基づく予測潜在表現を自己教師ありで学習することで、大規模VLAモデルと同等以上の性能を少ないパラメータで達成した。