Yijin Wang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NavGen: 視覚生成モデルを身体性3Dナビゲーションのスケーラブルなデータエンジンとして活用
  VLA2026/9/25

  テキストから動画を生成するモデルをデータエンジンとして使い、屋内・屋外の視覚言語ナビゲーション（VLN）エピソードを約40万件生成し、実世界のドローン飛行実験で75%の成功率を達成した。

• PathPainter: 画像生成モデルの汎化能力を身体化ナビゲーションへ転移する
  ナビゲーション2026/5/1

  鳥瞰図画像を大域的な事前情報として用い、画像生成モデルで自然言語から目標地点と走行可能領域を推定し、クロスビュー位置合わせでドリフトを補正するナビゲーションシステムを提案。UAVで160mの長距離ナビゲーションを実証した。

• FlyMirage：生成的世界モデルによる多様でスケーラブルなUAV飛行データの完全自動生成パイプライン
  データ生成2026/5/1

  大規模言語モデルと生成的世界モデルを組み合わせ、高忠実度の3DGSシーンを自動生成し、UAVの飛行軌道を計画することで、多様で現実的な空中VLNデータセットを自動構築するパイプラインを提案した。

• 未分割デモンストレーションからの長期視覚運動タスクに対するワンショット頑健模倣学習
  模倣学習2024/10/1

  動的運動プリミティブとメタ学習を組み合わせ、未分割の長期デモンストレーションから学習し、単一のデモで未知タスクに適応できる模倣学習フレームワークMiLaを提案。外乱や視覚遮蔽にも頑健。

• Auto-LfD: Towards Closing the Loop for Learning from Demonstrations
  2023/10/1