Shaokang Wu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未分割デモンストレーションからの長期視覚運動タスクに対するワンショット頑健模倣学習
  模倣学習2024/10/1

  動的運動プリミティブとメタ学習を組み合わせ、未分割の長期デモンストレーションから学習し、単一のデモで未知タスクに適応できる模倣学習フレームワークMiLaを提案。外乱や視覚遮蔽にも頑健。

• Auto-LfD: Towards Closing the Loop for Learning from Demonstrations
  2023/10/1