Yijin Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboRSI：複雑な実世界環境における安定・効率的・再利用可能なロボット自己進化
  ロボット自己進化2026/10/8

  タスクをスキル階層に分解し、実行結果を責任スキルに帰属させて検証済みの改善のみを再利用するロボット自己改善システムを提案。実機の家庭内片付け104ラウンドと各種シミュレータで最高性能を達成。

• FBI: 動的な視触覚ショートカット方策による巧みな把持内操作の学習
  マニピュレーション2025/8/1

  触覚信号と物体運動の因果関係を動的潜在モデルで捉え、視覚と触覚を動的に融合する模倣学習フレームワークFBIを提案し、把持内操作タスクで性能を向上させた。