Yijie Zhu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ATI-VLA: 行動中心の予測型視覚-言語-行動モデル
  VLA2026/10/1

  予測観測と行動の表現を共有コードブックで揃え、予測潜在を行動生成に適応的に注入することで、操作タスクの性能と収束速度を向上させたVLAモデル。

• H-GAR: 目標駆動型の観測・行動洗練による階層的インタラクションフレームワーク
  マニピュレーション2025/11/1

  目標観測と粗い行動スケッチを起点に、観測と行動を相互に洗練させる階層的フレームワークを提案し、ロボットマニピュレーションの精度を向上させた。

• ZSL-RPPO: 再帰的近接方策最適化による四脚ロボットの難地形ゼロショット移動
  歩行2024/3/1

  再帰ニューラルネットを直接訓練するRPPOを提案し、教師なしゼロショット学習で四脚ロボットの難地形歩行を実現、実機で検証した。