Jizhihui Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ConsisVLA-4D：ロボット操作のための効率的な3D知覚と4D推論における時空間一貫性の向上
  VLA2026/5/1

  本論文は、ロボット操作のための視覚言語行動モデルにおいて、3D知覚と4D推論の時空間一貫性を向上させる統一フレームワークConsisVLA-4Dを提案する。

• H-GAR: 目標駆動型の観測・行動洗練による階層的インタラクションフレームワーク
  マニピュレーション2025/11/1

  目標観測と粗い行動スケッチを起点に、観測と行動を相互に洗練させる階層的フレームワークを提案し、ロボットマニピュレーションの精度を向上させた。