Zitong Yu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ATI-VLA: 行動中心の予測型視覚-言語-行動モデル
  VLA2026/10/1

  予測観測と行動の表現を共有コードブックで揃え、予測潜在を行動生成に適応的に注入することで、操作タスクの性能と収束速度を向上させたVLAモデル。

• H-GAR: 目標駆動型の観測・行動洗練による階層的インタラクションフレームワーク
  マニピュレーション2025/11/1

  目標観測と粗い行動スケッチを起点に、観測と行動を相互に洗練させる階層的フレームワークを提案し、ロボットマニピュレーションの精度を向上させた。