Yihang Yao

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CrashAgent: マルチモーダル推論によるクラッシュシナリオ生成
  自動運転シミュレーション2025/5/1

  マルチモーダル大規模言語モデルを用いて実際の交通事故報告書から走行環境と車両挙動を構造化し、シミュレーションで実行可能な衝突シナリオを自動生成するマルチエージェントフレームワークを提案。

• QuietPaw: 多様なノイズ選好に適応する四足歩行の学習
  歩行2025/3/1

  ノイズ低減レベルを条件として与えることで、単一の四足歩行ポリシーが再学習なしに機敏さと足音の静かさのトレードオフを連続的に調整できる学習手法を提案し、実機で検証した。

• Datasets and Benchmarks for Offline Safe Reinforcement Learning
  2023/6/1
• Constrained Decision Transformer for Offline Safe Reinforcement Learning
  2023/2/1