Yihan Zeng

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• KEMO: Event-Driven Keyframe Memory for Long-Horizon Robot Manipulation with VLA Policies
  2026/6/1
• PhysWorld: From Real Videos to World Models of Deformable Objects via Physics-Aware Demonstration Synthesis
  2025/10/1
• OpenOcc: Open Vocabulary 3D Scene Reconstruction via Occupancy Representation
  2024/3/1
• SUIT: Learning Significance-guided Information for 3D Temporal Detection
  2023/7/1