Yihan Zeng

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• KEMO: 長期的ロボット操作のためのイベント駆動キーフレームメモリとVLAポリシー
  マニピュレーション2026/6/1

  長期的なロボット操作において、過去の重要な状態変化をキーフレームとして自動選択・記憶し、VLAポリシーに統合する軽量なプラグインメモリフレームワークKEMOを提案。実機の双腕操作タスクで成功率を大幅に向上させた。

• PhysWorld: 実動画から物理を考慮したデモ合成による変形物体のワールドモデル
  sim2real2025/10/1

  実世界の限られた動画から変形物体の物理特性を推定し、シミュレータで多様なデモを合成して軽量なGNNワールドモデルを学習する手法を提案。

• OpenOcc: 占有表現によるオープンボキャブラリ3Dシーン再構成
  3D再構成/オープンボキャブラリ2024/3/1

  ニューラル放射輝度場と占有表現を組み合わせ、事前学習済みオープンボキャブラリモデルを蒸留することで、ゼロショットで3Dシーンの再構成と理解を同時に行うフレームワークを提案。

• SUIT: Learning Significance-guided Information for 3D Temporal Detection
  2023/7/1