Haochen Jiang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DG-SLAM: Robust Dynamic Gaussian Splatting SLAM with Hybrid Pose Optimization
  2024/11/1
• RoDyn-SLAM: Robust Dynamic Dense RGB-D SLAM with Neural Radiance Fields
  2024/7/1
• OpenOcc: Open Vocabulary 3D Scene Reconstruction via Occupancy Representation
  2024/3/1