Minghao Ye

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• KEMO: 長期的ロボット操作のためのイベント駆動キーフレームメモリとVLAポリシー
  マニピュレーション2026/6/1

  長期的なロボット操作において、過去の重要な状態変化をキーフレームとして自動選択・記憶し、VLAポリシーに統合する軽量なプラグインメモリフレームワークKEMOを提案。実機の双腕操作タスクで成功率を大幅に向上させた。

• RoboFAC: ロボット失敗分析と修正のための包括的フレームワーク
  VLA2025/5/1

  ロボット操作の失敗を診断・修正するための大規模データセットと軽量マルチモーダルモデルを構築し、VLA制御の回復性能を向上させた。