Yihan Fang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UNITAS: 身体操作のための3Dネイティブ世界行動モデル
  VLA2026/10/8

  観測・行動・シーン動態を共通の3Dメトリック空間で統一的に表現する初の3Dネイティブ世界行動モデルを提案し、行動条件付きシーン予測と操作タスクで高い性能を達成した。