Yihan Du

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 具現化エージェントのための長期グラフメモリを用いた安全なタスク計画
  タスク計画2026/9/8

  LLM/VLMによるタスク計画に、環境の長期意味グラフメモリを組み合わせ、物理的リスクを予測して安全な行動を計画するフレームワークSafeMemを提案した。