Feifan Liu

Harbin Institute of Technology

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 具現化エージェントのための長期グラフメモリを用いた安全なタスク計画
  タスク計画2026/9/8

  LLM/VLMによるタスク計画に、環境の長期意味グラフメモリを組み合わせ、物理的リスクを予測して安全な行動を計画するフレームワークSafeMemを提案した。

• ConceptTree: ロボット操作のブラックボックス意思決定に意味的透明性をもたらす
  マニピュレーション2026/7/1

  ロボット操作の高レベルスキル選択を、人間が解釈可能な概念に基づく決定木で表現し、透明性と介入可能性を実現するフレームワークを提案した。実世界の複雑な長期的タスクで既存手法より優れた性能を示し、個々の概念の修正による細かい介入も可能にした。

• Safe Planner: 大規模事前学習モデルに安全性認識を付与するロボットタスクプランニング
  タスクプランニング2024/11/1

  大規模事前学習モデルによるロボットのタスクプランニングに、シミュレータで学習した安全性予測モジュールを組み合わせ、実環境でも安全かつ実行可能な計画を生成するフレームワークを提案した。